#P1249. 坐标变化II

坐标变化II

坐标变化II

题目描述

对于平面直角坐标系上的坐标 (x,y)(x,y),小 PP 定义了如下两种操作:

  1. 拉伸 kk 倍:横坐标 xx 变为 kxkx,纵坐标 yy 变为 kyky
  2. 旋转 θ\theta:将坐标 (x,y)(x,y) 绕坐标原点 (0,0)(0,0) 逆时针旋转 θ\theta 弧度(0θ<2π0 \le \theta < 2\pi)。易知旋转后的横坐标为 xcosθysinθx\cos\theta - y\sin\theta,纵坐标为 xsinθ+ycosθx\sin\theta + y\cos\theta

设定好了包含 nn 个操作的序列 (t1,t2,,tn)(t_1,t_2,…,t_n) 后,小 PP 又定义了如下查询:

  • i j x y:坐标 (x,y)(x,y) 经过操作 ti,,tjt_i,…,t_j1ijn1 \le i \le j \le n)后的新坐标。

对于给定的操作序列,试计算 mm 个查询的结果。

输入格式

输入共 n+m+1n+m+1 行。

输入的第一行包含空格分隔的两个正整数 nnmm,分别表示操作和查询个数。

接下来 nn 行依次输入 nn 个操作,每行包含空格分隔的一个整数(操作类型)和一个实数(kkθ\theta),形如 1 k(表示拉伸 kk 倍)或 2 θ(表示旋转 θ\theta)。

接下来 mm 行依次输入 mm 个查询,每行包含空格分隔的四个整数 iijjxxyy,含义如前文所述。

数据范围

1n,m1051 \le n,m \le 10^5,
输入的坐标均为整数且绝对值不超过 10610^6
单个拉伸操作的系数 k[0.5,2]k \in [0.5,2],
任意操作区间 ti,,tjt_i,…,t_j1ijn1 \le i \le j \le n)内拉伸系数 kk 的乘积在 [0.001,1000][0.001,1000] 范围内。

输出格式

输出共 mm 行,每行包含空格分隔的两个实数,表示对应查询的结果。

如果你输出的浮点数与参考结果相比,满足绝对误差不大于 0.10.1,则该测试点满分,否则不得分。

样例 #1

样例输入 #1

10 5
2 0.59
2 4.956
1 0.997
1 1.364
1 1.242
1 0.82
2 2.824
1 0.716
2 0.178
2 4.094
1 6 -953188 -946637
1 9 969538 848081
4 7 -114758 522223
1 9 -535079 601597
8 8 159430 -511187

样例输出 #1

-1858706.758 -83259.993
-1261428.46 201113.678
-75099.123 -738950.159
-119179.897 -789457.532
114151.88 -366009.892

提示

第五个查询仅对输入坐标使用了操作八:拉伸 0.7160.716 倍。

横坐标:159430×0.716=114151.88159430 \times 0.716 = 114151.88

纵坐标:511187×0.716=366009.892-511187 \times 0.716 = -366009.892

由于具体计算方式不同,程序输出结果可能与真实值有微小差异,样例输出仅保留了三位小数。